淺談履帶式抓鋼機(jī)借用挖掘機(jī)液壓元件的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析
摘要：履帶式抓鋼機(jī)可以更好地滿足鋼鐵企業(yè)或港口碼頭上對(duì)于廢鋼的裝卸需求。以單發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的履帶式抓鋼機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析為例，淺談履帶式抓鋼機(jī)與履帶式挖掘機(jī)主要功能動(dòng)作的異同點(diǎn)，抓鋼機(jī)各動(dòng)作對(duì)于液壓系統(tǒng)的控制技術(shù)要求及其液壓系統(tǒng)原理分析。結(jié)果表明完全借用履帶式挖掘機(jī)上柱塞泵、多路閥、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)等相應(yīng)配套元件和液壓控制技術(shù)的履帶式抓鋼機(jī)可以滿足裝卸廢鋼使用要求。通過獨(dú)立的液壓動(dòng)力源和集成控制閥塊，解決了抓鋼機(jī)上的輔助動(dòng)作功能的控制。通過增加動(dòng)臂保持閥，有效的保證了動(dòng)臂動(dòng)作安全鎖定和下落無級(jí)可控性。
關(guān)鍵詞：履帶式;挖掘機(jī);抓鋼機(jī);液壓系統(tǒng);優(yōu)先分流
引言
無論在鋼鐵企業(yè)或港口碼頭、火車站，一般情況下廢鋼、原煤、礦石、鐵粉、其他散鋼等不外乎采取人工裝卸汽車吊(配人工)、履帶吊(配抓斗、或電磁吸盤)、門吊或行吊(配抓斗、或電磁吸盤，原大部分鋼廠轉(zhuǎn)運(yùn)中心采用)、全液壓履帶式抓鋼機(jī)(或配電磁吸盤，現(xiàn)大部分鋼廠、港口碼頭采用)等設(shè)備方法。最近幾年，隨著物流產(chǎn)業(yè)的興起，隨著社會(huì)的發(fā)展、科技進(jìn)步及人們觀念的改變，隨著技術(shù)特別是液壓技術(shù)的快速發(fā)展，人們意識(shí)到傳統(tǒng)設(shè)備已越來越不適應(yīng)現(xiàn)代設(shè)備高效率、低成本、操作舒適性等要求。全液壓履帶式抓鋼機(jī)已
經(jīng)越來越顯現(xiàn)其優(yōu)勢(shì)，在廢鋼裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)部門考慮設(shè)備更新或增加新設(shè)備時(shí)，全液壓履帶式抓鋼機(jī)已經(jīng)被大范圍認(rèn)同并已逐步取代傳統(tǒng)設(shè)備?？紤]履帶式抓鋼機(jī)是挖掘機(jī)的一個(gè)分支，它們?cè)谑褂霉r，功能控制需求方面有很多的相似之處，其液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以考慮借用挖掘機(jī)上成熟配套的泵、閥、減速機(jī)等主要液壓元件和控制技術(shù)[1]，但是其又比挖掘機(jī)多一些輔助功能控制，其液壓系統(tǒng)又不能全部移植挖掘機(jī)的系統(tǒng)，這樣我們就要結(jié)合挖掘機(jī)與抓鋼機(jī)的共性和區(qū)別來設(shè)計(jì)一種適合履帶式抓鋼機(jī)使用的液壓系統(tǒng)，本文以挖掘機(jī)采用日本川崎負(fù)流量控制液壓系統(tǒng)為例，以發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，淺談履帶式抓鋼機(jī)借用挖掘機(jī)液壓元件的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析。
1 履帶式抓鋼機(jī)與挖掘機(jī)的主要功能動(dòng)作區(qū)別
履帶式液壓挖掘機(jī)的主要功能動(dòng)作有左右履帶行走、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)等動(dòng)作，主要是利用鏟斗進(jìn)行各種挖掘作業(yè)。目前市場(chǎng)上大部分履帶式抓鋼機(jī)整機(jī)自重都在30～60噸之間，主要是利用廢鋼抓斗+電磁吸盤進(jìn)行廢鋼的抓取和裝卸。其除了具有左右履帶行走、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂升降、斗桿收放、抓斗開合等與挖掘機(jī)相似的主要功能動(dòng)作外，還具有為了提高駕駛員的視野而增加的駕駛室升降控制動(dòng)作;為了提高液壓油散熱效率，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)風(fēng)冷液壓油散熱器裝置;為了采用電磁吸盤吸取廢鋼，增加了液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)控制裝置，這些輔助動(dòng)作的增加完善了抓鋼機(jī)的功能，同時(shí)對(duì)于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也提出了相應(yīng)的技術(shù)要求。
