隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，物流設(shè)備特別是帶式輸送機在各行業(yè)得到廣泛應(yīng)用;但是，由于受地理環(huán)境和各種因素的影響，輸送機線路往往復(fù)雜多變，單純的大傾角或水平變向帶式輸送機已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場的要求，市場急需開發(fā)出一種對輸送線路有較強適應(yīng)能力的空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送系統(tǒng)。利用經(jīng)濟(jì)合理、安全可靠的傳動控制裝置保證在任何工況下設(shè)備可靠運行，最大程度地節(jié)約項目的前期投入和運營費用。
一、 運輸方案的確定
1.1與汽車運輸系統(tǒng)比較
長距離越野輸送一般有兩種方案可以選擇：一種是采用帶式輸送系統(tǒng);另一種是采用公路汽運系統(tǒng)。兩者在輸送效率、投資運營費用、安全性和環(huán)保性方面比較如下：
運輸方式的連續(xù)性和效率：帶式輸送系統(tǒng)是連續(xù)輸送系統(tǒng)，運量大，效率高，易于管理維護(hù)，自動化程度高，符合現(xiàn)代物流技術(shù)的發(fā)展要求;汽車運輸為間歇式輸送方式，運量受限，效率低。
總投資：隨著土地使用費的大大提高，人員工資的不斷增加，燃料費用的不斷波動和大量上漲，只要生產(chǎn)時間超過5年，帶式輸送系統(tǒng)比公路汽運的總投資要小得多但運行維護(hù)費用帶式輸送機遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于公路汽運方式。兩者初期投資基本差別不大，有些地方前者甚至還要低。
設(shè)備的使用壽命：帶式輸送系統(tǒng)的機身只要合理維護(hù)，壽命是全程的，而輸送帶的使用壽命可達(dá)10年以上，托輥的可維修性也較高;而汽車運輸在大運量使用下，不到5年必須全部更換。
安全性：本系統(tǒng)調(diào)試完成進(jìn)入正常運轉(zhuǎn)后維護(hù)量很小，智能控制系統(tǒng)具有完善的監(jiān)測及保護(hù)功能，安全性極高。公路運輸最大的安全隱患是交通事故、人員及車輛的安全，特別是長距離下坡的情況更加危險。
對環(huán)境影響：帶式輸送系統(tǒng)走廊設(shè)遮陽、防雨罩等，過路過村莊部位采用全封閉結(jié)構(gòu)，色彩與周邊環(huán)境協(xié)調(diào)，能做到無污染、低噪音、不擾民;汽車運輸有排放污染、揚塵、噪音等環(huán)保問題。
1.2與多機搭接輸送比較
對于一個長距離輸送系統(tǒng)來說，整個輸送線路大多為非直線形的，要求輸送線路繞過各種障礙以適應(yīng)客觀地形的變化，如果采用直線形的輸送機來完成非直線形的運輸，只能靠數(shù)臺輸送機串聯(lián)搭接，搭接就要建轉(zhuǎn)載機房，增加了轉(zhuǎn)載點設(shè)備以及由此帶來的供電、噪聲、揚塵、輸送帶磨損、設(shè)人員崗位，轉(zhuǎn)載不順暢造成的堵料事故等一系列問題。
長距離空間多點大角度轉(zhuǎn)彎帶式輸送系統(tǒng)驅(qū)動及控制相對集中，故障點極少，減少了多個中間轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)和維護(hù)工作量，最大程度的減少安全隱患和環(huán)境污染。
二、長距離空間多點大角度轉(zhuǎn)彎帶式輸送系統(tǒng)設(shè)計理論
2.1 地面線路設(shè)計
隨著輸送技術(shù)的發(fā)展，輸送線路越來越復(fù)雜，裝卸載兩點之間可能出現(xiàn)諸如山脈、河流、道路、永久性建筑水壩、機場和工廠、重要歷史文物保護(hù)物和居民區(qū)等障礙。使得輸送線路出現(xiàn)不同程度的彎曲?？臻g大角度彎曲輸送系統(tǒng)能越過障礙，適應(yīng)地形變化，即可在豎直平面內(nèi)彎曲上凸或下凹的同時，還可以在水平面內(nèi)彎曲，故土方量大為減少。而且既可以向左彎曲又可向右彎曲，簡化了沿線的高壓供電系統(tǒng)、連鎖操作程序和監(jiān)控設(shè)施。
對于地面輸送線路的設(shè)計兼顧復(fù)雜性和彎曲輸送的特殊性主要考慮以下幾方面：
(1)盡量繞過居民區(qū)，機場和工廠、重要歷史文物保護(hù)物等;
(2)考慮與高壓線的安全距離，考慮過公路桁架底面高度大于4.5m;
(3)減小對附近居民影響，一般高度3.5m;
(4)防止泥石流，滑坡，洪水帶來的影響。
2.2 驅(qū)動方案的確定
為解決長距離輸送問題，采取的主要技術(shù)措施有：
2.2.1起動和停車要平穩(wěn)(具備低速運行、功率平衡)
近年來的大量研究表明，驅(qū)動系統(tǒng)對于控制輸送機及其輸送帶張力、改善傳動性能也起重要作用。長距離帶式輸送系統(tǒng)通常采用軟起動的方式實現(xiàn)平穩(wěn)起動和停車、低速運行、功率平衡等功能。
2.2.2采用多點驅(qū)動方式
多點驅(qū)動方式是把驅(qū)動功率的一部分放在帶式輸送機的中間段，使驅(qū)動功率分散開來，可以降低輸送帶運行時的最大張力，降低輸送帶的強度要求，增加輸送機的運距，降低輸送機制造成本。國內(nèi)外科研人員研究出直線電機驅(qū)動、膠輪驅(qū)動、直線摩擦驅(qū)動和滾筒卸載驅(qū)動等多種中間驅(qū)動技術(shù)，目前應(yīng)用的比較成功的驅(qū)動技術(shù)有：
(1) 中間轉(zhuǎn)載式
(2)線摩擦驅(qū)動
2.2.3拉緊裝置必須具有足夠的拉緊行程，動態(tài)響應(yīng)好，能實現(xiàn)自動張緊
大型帶式輸送機對張緊裝置的性能要求高，在輸送機起制動機正常運行時能實現(xiàn)輸送帶張力的自動調(diào)節(jié)，張緊裝置的反應(yīng)速度不能滯后于張力波在輸送帶中的傳播速度，保證輸送帶以較小的張力運行，這對大型帶式輸送機來說可以提高輸送帶的使用壽命，提高整個輸送機系統(tǒng)的可靠性，安全性。
