作為土木建筑、水利、國(guó)防等工程的重要原材料，水泥的應(yīng)用范圍非常廣泛。袋裝水泥的裝車系統(tǒng)作為水泥生產(chǎn)運(yùn)輸過程中的重要環(huán)節(jié)，其成本占水泥廠物流成本的很大比重。當(dāng)前市面上袋裝水泥的包裝發(fā)運(yùn)多以傳統(tǒng)的半自動(dòng)化的裝車方式為主，其裝車終端要求工人站在貨車車箱里進(jìn)行人工裝車，存在易產(chǎn)生粉塵、污染環(huán)境和危害工人身體健康、勞動(dòng)力生產(chǎn)成本高、裝車效率低等弊端?！?br />
隨著智能化、5G、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等浪潮的襲來，水泥行業(yè)的裝車系統(tǒng)不斷升級(jí)優(yōu)化，質(zhì)量高、防塵效果好的水泥包裝和裝車設(shè)備系統(tǒng)備受歡迎，成為水泥行業(yè)技改的新方向。
據(jù)了解，孝感市四維機(jī)械制造股份（以下簡(jiǎn)稱“孝感四維”）有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)粉粒體物料過程處理設(shè)備的企業(yè)，成立近30年來，靠質(zhì)量和信譽(yù)在水泥行業(yè)占據(jù)了一定的市場(chǎng)。
孝感四維的智能裝車機(jī)由智能裝車機(jī)主機(jī)、提升機(jī)構(gòu)、移動(dòng)支撐架、測(cè)量、控制系統(tǒng)及收塵系統(tǒng)構(gòu)成。袋裝水泥由客戶輸入端和連接皮帶機(jī)輸送入智能裝車機(jī)，再由智能裝車機(jī)根據(jù)碼垛需要將袋裝水泥碼放到車廂內(nèi)指定的位置。
智能裝車機(jī)：由傳輸系統(tǒng)及碼垛手組成，當(dāng)水泥包由連接皮帶運(yùn)送至主機(jī)后，傳輸系統(tǒng)將水泥包運(yùn)送到碼垛手，最終通過碼垛手完成碼包工作。
提升機(jī)構(gòu)：負(fù)責(zé)裝車機(jī)平臺(tái)上下提升。
行走系統(tǒng)：負(fù)責(zé)裝車機(jī)前后行走。
測(cè)量系統(tǒng)：測(cè)量系統(tǒng)掃描通過的車輛，獲得車輛的各種信息并傳至控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)能根據(jù)裝車噸位及測(cè)量系統(tǒng)提供的車輛數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算碼包位置和裝車方式，并啟動(dòng)智能裝車機(jī)進(jìn)行裝車作業(yè)。
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用后的使用報(bào)告來看，該智能裝車系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) 主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1) 采用雙通道快速碼垛技術(shù)，裝車效率高，速度達(dá)到100-120t/h。
2) 采用路徑優(yōu)化算法技術(shù)，橫向2-4包排放，縱向“Z字型”排布，實(shí)現(xiàn)碼包高效，整體碼垛為“金字塔”型，穩(wěn)定性好，杜絕運(yùn)輸中掉包。
3) 整體解決方案先進(jìn)合理，采用航天“3F”設(shè)計(jì)技術(shù)、安全功能設(shè)計(jì)技術(shù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，產(chǎn)品運(yùn)行可靠性高。
4) 采用智能升降控制技術(shù)，實(shí)時(shí)控制落包高度，減少破包率，適用于復(fù)膜塑編袋、復(fù)合袋、紙袋各種材質(zhì)的水泥包裝袋。
5) 產(chǎn)品能直接與收塵系統(tǒng)無縫連接，裝車四周封閉，降低了能耗，粉塵收集率≥95%，外排廢氣含塵濃度≤10mg/m3。
6) 裝車機(jī)可通過Ipad無線控制，檢修維護(hù)方便，通過以太網(wǎng)通訊、wifi無線傳輸數(shù)據(jù)，大幅降低產(chǎn)品故障率。
7) 取代人工裝車，實(shí)現(xiàn)裝車全過程無人化，降低裝車運(yùn)行成本和管理成本。
8) 實(shí)現(xiàn)車輛混裝，例如：在某裝車通道貨車完成一段長(zhǎng)度42.5標(biāo)號(hào)水泥的裝車，然后駛?cè)胫悄苎b車通道繼續(xù)裝車，實(shí)現(xiàn)整車不同品種水泥的裝車。
9) 能與用戶ERP對(duì)接，實(shí)現(xiàn)用戶內(nèi)部信息化管理，與航天云網(wǎng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)集團(tuán)類公司信息交互與監(jiān)管。
10)水平行走采用“火車自清式導(dǎo)軌”與滾輪機(jī)構(gòu)，可靠、安全、易維護(hù)。
據(jù)水泥人網(wǎng)了解，目前該智能裝車機(jī)在貴州惠水西南水泥有限公司等實(shí)現(xiàn)成功應(yīng)用，經(jīng)測(cè)試：?jiǎn)诬嚠a(chǎn)能達(dá)100t/h以上，設(shè)備可靠性100%，揚(yáng)塵治理到位，實(shí)現(xiàn)手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)通訊控制，裝車操作人員可以同時(shí)監(jiān)控及操作多臺(tái)裝車機(jī)。司機(jī)停車后進(jìn)入休息室，整個(gè)裝車過程職業(yè)健康危害安全完全消除。
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