水泥作為基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的基本原料，是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重要生產(chǎn)資料。目前我國(guó)水泥產(chǎn)量已超過(guò)全球總量的。近年隨著生產(chǎn)水平的提高，水泥廠基本上擺脫了過(guò)去臟亂差的生產(chǎn)環(huán)境，但在裝袋環(huán)節(jié)粉塵污染還較為嚴(yán)重。據(jù)統(tǒng)計(jì)我國(guó)每年接觸水泥粉塵的人數(shù)約20萬(wàn)以上，空氣中的水泥粉塵飄浮物對(duì)人體健康的危害極大。這些污染物既可以引起包括肺癌在內(nèi)的呼吸系統(tǒng)疾病，或引起人體其他系統(tǒng)的疾病，另外還有致畸變的作用，對(duì)操作人員的身體健康造成很大傷害，而且人工操作效率低下，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)新的要求。
為了適應(yīng)新形勢(shì)下國(guó)家對(duì)環(huán)境和勞動(dòng)保護(hù)的新要求，降低水泥包裝過(guò)程中粉塵對(duì)人體傷害和職業(yè)病發(fā)病率，實(shí)現(xiàn)水泥包裝自動(dòng)化。當(dāng)前國(guó)內(nèi)很多水泥廠仍在采用傳統(tǒng)的人工裝袋方式，部分企業(yè)也會(huì)選購(gòu)市面上常見(jiàn)的噴射式自動(dòng)插袋機(jī)，盡管自動(dòng)化的機(jī)器在一定程度上確實(shí)比人工更環(huán)保，但仍然無(wú)法徹底解決這個(gè)環(huán)節(jié)的漏粉問(wèn)題。為此，九州啟明為了解決水泥包裝環(huán)節(jié)的這一痛點(diǎn)，西安九州啟明電子科技有限公司研發(fā)一套生產(chǎn)效率高、成本低、新型環(huán)保的水泥自動(dòng)插袋系統(tǒng)，并進(jìn)行實(shí)際工程示范應(yīng)用。通過(guò)一年以上運(yùn)行，測(cè)得的數(shù)據(jù)顯示插袋成功率穩(wěn)定在98%，最快插袋節(jié)拍為1.5秒/袋，改變了水泥行業(yè)傳統(tǒng)式人工插袋的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了水泥包裝機(jī)自動(dòng)插袋作業(yè)，大幅減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，自動(dòng)插袋機(jī)工作效果良好，有望全面取代人工裝袋。
九州啟明自動(dòng)插袋機(jī)采用真空插針式吸盤(pán)吸附的方式將袋口吸開(kāi)，然后轉(zhuǎn)用夾爪配合擺臂機(jī)械臂將水泥包裝袋勻速準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動(dòng)到回轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)的出灰管上。機(jī)械方面主要由理袋機(jī)構(gòu)、分料平臺(tái)、插袋擺臂機(jī)構(gòu)三大部分組成；在控制系統(tǒng)上主要采用PLC為核心控制的伺服電機(jī)、電磁閥氣缸、電源開(kāi)關(guān)、中間繼電器組成。整個(gè)生產(chǎn)線設(shè)備采用氣缸配合伺服電機(jī)、等執(zhí)行元件完成，工作效率高，自動(dòng)化程度高，操作方便，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)靈活平穩(wěn)。具體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：
（1）機(jī)體由多層儲(chǔ)料平臺(tái)組成，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際空間與產(chǎn)量定制理袋機(jī)。
（2）主要由氣缸送料，吸盤(pán)抓料，折邊機(jī)構(gòu)組成。該部分實(shí)現(xiàn)每層料的傳送，袋子分離，袋子翻邊等主要功能。
?（3）立柱與擺臂作為支持，伺服電機(jī)帶動(dòng)擺臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和位置控制，擺臂夾爪實(shí)現(xiàn)袋子的抓取與袋口的張開(kāi)。
此外，九州啟明自動(dòng)插袋機(jī)特別適宜于回轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)配套使用，可以從根本上解決工人在惡劣環(huán)境下工作的現(xiàn)狀，完全擺脫矽肺，更有利于環(huán)保。相較于傳統(tǒng)的人工裝袋，具有以下優(yōu)勢(shì)：
（1）插袋效率行業(yè)領(lǐng)先：伺服驅(qū)動(dòng)擺臂控制插袋速度，提高生產(chǎn)速度，最快插袋節(jié)拍為1.5秒/袋；
（2）插袋成功率穩(wěn)定：分袋機(jī)構(gòu)與夾爪機(jī)構(gòu)采用特殊吸盤(pán)，抓取、開(kāi)口穩(wěn)定可靠，減小掉袋率，插袋成功率98%；
（3）全程無(wú)需人工干預(yù)：配備獨(dú)立的理袋機(jī)適合現(xiàn)場(chǎng)空間及企業(yè)產(chǎn)量，具備自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，自動(dòng)上袋功能，插袋過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)；
（4）設(shè)備通用性高:適用不同質(zhì)量的水泥袋，不論是北方小廠孔隙較大的編織袋還是質(zhì)量好的閥口袋，均能做到穩(wěn)定高效的連續(xù)生產(chǎn)；
（5）設(shè)備體積小：設(shè)備占地小，控制單元、執(zhí)行單元等一體化設(shè)計(jì)，節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)使用空間。
更重要的是，九州啟明自動(dòng)插袋機(jī)可自適應(yīng)水泥灌裝機(jī)的轉(zhuǎn)速和生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)全智能化生產(chǎn)。與理袋機(jī)搭配使用，可輕松實(shí)現(xiàn)“水泥袋進(jìn)入理袋機(jī)——送料平臺(tái)送至抓取平臺(tái)——水泥袋送至擺臂機(jī)構(gòu)——通過(guò)夾爪將袋子插入包裝機(jī)出灰管——裝灌水泥”的全自動(dòng)化工藝流程。經(jīng)多家水泥企業(yè)實(shí)際使用后表示，九州啟明自動(dòng)插袋機(jī)工作效果良好，可以連續(xù)準(zhǔn)確地給回轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)插袋，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)自動(dòng)化插袋，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人工成本，改善了工作環(huán)境，適用于水泥包裝系統(tǒng)。同時(shí)該水泥自動(dòng)插袋機(jī)智能、高效、可靠，值得在水泥行業(yè)大力推廣！
